Ligne 291 RATP
Boulogne-Billancourt – Pont de Sèvres
Vélizy-Villacoublay — Centre Commercial Vélizy 2 / Vélizy-Villacoublay – La Cheminée Réseau : RATP Ouverture : 03 novembre 2002
Ligne Autoroutière ayant un tracé direct jusqu'à Vélizy 2 par la Route Nationale 118.
Mouvements
| Date | Arrivées | Départs |
| novembre 2002 | 4302, 4303, 4304, 4305, 4306 | |
| novembre 2004 | 4297 | |
| mai 2007 | 4305 | |
| septembre 2007 | 4300 | |
| novembre 2008 | 4251, 4252, 4253 | |
| février 2011 | 8194 | |
| avril 2011 | 2773, 2782, 2835 | |
| septembre 2011 | 7832 | 2773, 2782, 2835 |
| décembre 2012 | 7832 | |
| février 2013 | 7772 | |
| août 2013 | 2835 | |
| septembre 2013 | 4300 | |
| décembre 2013 | 6715, 6716 | |
| janvier 2014 | 4300 | |
| mars 2014 | 2835 | |
| octobre 2014 | 7772 | |
| décembre 2014 | 6611, 6696, 6697, 6703, 6743 | 8194 |
| avril 2016 | 6850 | 4300 |
| avril 2019 | 4318, 6642, 6654 | |
| novembre 2019 | 44512 | 44512 |
| mars 2020 | 4390 | 4253 |
| avril 2020 | 6813, 6814, 6817, 6819, 6855, 6857, 6858, 6859, 6860 | 4251, 4252, 4297, 4303, 4306, 4318, 4390, 6813, 6819 |
| mai 2020 | 6612, 6658, 6836 | 4302, 4304, 6611 |
| mai 2022 | 6612, 6658, 6703, 6716, 6743 | |
| juillet 2023 | 6838, 6839, 6840, 6841, 6842, 6843, 6844, 6845, 6846, 6847, 6848, 6849, 6851, 6852, 6853, 6854, 6856 | 6642, 6654, 6696, 6697, 6715, 6817 |
| septembre 2023 | 6836, 6838, 6839, 6840, 6842 |