En 1932, M. ANSART crée la société ARO (Autobus Routiers de l'Oise) spécialisée dans le transport routier de voyageurs.
En 1946, c'est la société CAB (Courriers Automobiles du Beauvaisis) qui est fondée par M.TRON SARRAZIN.
La Générale de Transport et d'Industrie, plus connue sur le nom de VIA-GTI finira par racheter les deux societés en 1987.
En 1997, les deux sociétés sont fusionnées pour n'en former plus qu'une seule : CAB-ARO.
En 1999, le groupe VIA-GTI est racheté par la SNCF, fusionné avec la société Carianne, il donnera naissance à Keolis. Au moment du rachat de VIA-GTI par la SNCF,
une partie des filiales interurbaines de VIA-GTI passeront chez Veolia Transport, dont CAB-ARO.
Veolia Transport fusionnera avec Transdev en 2011, puis gardera le nom "Transdev".
Le principal dépôt de l'exploitant CAB-ARO est également le siège social. Il se situe à Beauvais, à proximité du centre ville. Cet établissement assure la maintenance des véhicules du réseau interurbain de l'Oise.
Le second dépôt de la société se situe à Amblainville, au sud de Méru. Ce dépôt d'une capacité plus modeste, assure la maintenance des véhicules du réseau interurbain de l'Oise, ainsi que celle du réseau urbain de Méru Sablons Bus.