M. ACARY crée en 1922 une société de transport de voyageurs portant son nom, avec un unique véhicule pour exploiter la ligne Compiègne - Roye.
La société est reprise en 1972 par sa fille qui développera l'exploitation en diversifiant les activités.
En 2001 la société est rachetée par CFTI (Veolia Transport).
En 2010, Acary fusionne avec la partie "ARO" de CAB-ARO pour donner Veolia Transport Picardie (VTP)
En 2013, VTP devient Transdev Picardie, mais continuera d'être appelé localement "Acary".
Le dépôt et siège social d'Acary se situe à Clairoix, à quelques kilomètres au nord de Compiègne. Cet établissement assure la maintenance des véhicules du réseau interurbain de l'Oise et des véhicules du réseau urbain de l'agglomération de Compiègne "TIC".